鋼管因其幾何結構特點，易產生光照不均現象;為實現鋼管圓弧表面動態實時檢測，必然影響光源光照區域與相機視野的重合性，易造成光照分布不均，這種現象會覆蓋掉缺陷區域的特征。當圖像獲取不理想時，會增加圖像處理的難度。盡管相關學者在機器視覺檢測領域已經作了很多工作，但國內對鋼管的表面缺陷檢測的研究較少， 主要存在如下難點：yo1機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺

　　(1)熱軋無縫鋼管與熱軋帶鋼、重軌等類似，表面覆蓋大量氧化鐵皮，會導致各類偽缺陷的產生;yo1機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺

　　(2)鋼管弧形外表面易產生光照不均現象;yo1機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺

　　(3)因光照不均的影響，缺陷灰度差異較大，使得漏檢嚴重;yo1機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺

　　(4)受彎曲度、不圓度和表面凸起缺陷的影響，鋼管在檢測過程中產生振動，使得圖像采集存在誤差，特征不明顯;yo1機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺

　　(5)實現動態檢測時，光源照射區域與相機視野區域重合性會降低，進而造成光照分布不均。yo1機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺