機(jī)器視覺(jué)鋼管表面缺陷檢測(cè)特點(diǎn)

2022-11-25 10:02:07 精質(zhì)視覺(jué)

　　國(guó)內(nèi)外利用機(jī)器視覺(jué)方法檢測(cè)冶金產(chǎn)品的對(duì)象主要為板材、帶鋼、鋼條等，這些產(chǎn)品表面較平整、粗糙度低、材料反射率一致，只要保證入射光照角度合理，強(qiáng)度分布均勻，無(wú)論使用面陣或線陣相機(jī)均能獲取較為理想的被檢測(cè)材料表面缺陷圖像，這也有效降低了后續(xù)圖像處理算法的復(fù)雜程度;如圖平面材料表面缺陷檢測(cè)的光照分布示意圖，通常采用單個(gè)或多個(gè)面陣相機(jī)即可獲得理想的光照結(jié)果;而采用線陣光源則更容易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)楸徽丈鋮^(qū)域各點(diǎn)到達(dá)光源中心的距離是相等的。

　　平面材料表面缺陷檢測(cè)的光照分布示意圖對(duì)于鋼管而言，因其幾何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)采用面陣光源時(shí)，弧形外表面使得光源中心與被照射區(qū)域各處之間距離相差過(guò)大，如圖所示，與光源最短距離位置處表現(xiàn)為較高亮度，而在最短距離位置兩測(cè)，光照亮度分布減弱，圖像成像結(jié)果也表現(xiàn)類(lèi)似特點(diǎn)，中間區(qū)域像素灰度分布較高而兩側(cè)區(qū)域像素灰度值較小。

　　面陣光源光照分布(正視圖)另一情況如圖所示，采用線陣相機(jī)和線陣光源實(shí)現(xiàn)鋼管表面缺陷動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)，因振動(dòng)、裝配誤差等因素，線陣光源中心線與線陣相機(jī)視野長(zhǎng)度方向并非位于同一直線，相機(jī)視野方向通常與鋼管回轉(zhuǎn)中心所在直線一致;這種情況會(huì)降低照射區(qū)域與視野區(qū)域重合性，導(dǎo)致成像結(jié)果光照不均現(xiàn)象嚴(yán)重，進(jìn)一步增加圖像處理的困難度。