前面談到，CCD 的各像素可以檢測光強度并使之數字化，而利用數十萬到數百萬個這樣的數據就可以實現視覺系統。不知道大家是否可以理解?下面將簡單說明一下各像素將光強度作為何種數據傳給控制器、而控制器又是如何處理這樣的數據的。(1)各像的數據(以最常見的黑白相機為例進行說明)dft機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺

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　　大部分圖像傳感器可以根據光強度將數據分為 256 個等級(8 位)。在最基本的黑白處理中，黑色(純黑色)的數值為 “0”，白色(純白色)的數值為 “255”，其它處于兩者之間的顏色則根據光強度轉換成其它數值。換言之，CCD 的每一個像素都有一個位于 “0” (純黑色)與 “255” (純白色)之間的數值。例如，對于黑、白各占一半的灰色，其數值為“127”。(2)圖像是 256 級數據的集合體CCD 的圖像數據是構成 CCD 的各像素的數據的集合。像素數據用 256 級濃淡數據加以表示。dft機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺

　　眼睛中央部分較黑，周圍較淡，因此中央部分的數值是 “30”，周圍部分的數值是 “90”。如上圖所示，圖像數據的每一個像素都可以用 0 ~ 255 中的某一個數值加以表示。所謂視覺系統是指對于每一個像素，按照下例中所示的計算公式進行計算，然后找到圖像上有特征的地方。例1：損傷/欠缺檢查dft機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺

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　　將檢測區域分為多個分割(數像素角)，計算各分割的平均濃度(0 ~ 255)，然后加以比較。濃度值超過一定值的區域被視為有損傷或欠缺。計算 4 像素角分割的平均值，然后與周圍進行比較。如上圖所示，在紅色分割內檢測到損傷。dft機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統_精質視覺