機器視覺定位技術—產品邊緣輪廓檢測！

2022-08-26 19:00:00 精質視覺

　　機器視覺定位技術—產品邊緣輪廓檢測!

　　邊緣是指圖像局部亮度變化的部分。邊緣主要存在于目標與目標、目標與背景、區域與區域之間,是圖像分割、紋理特征提取及形狀特征提取和圖像分析的基礎。邊緣檢測是機器視覺中的環節,是一種重要的圖像預處理技術。圖像分析和理解的步常常是邊緣檢測,它在圖像處理與計算機視覺中占有特殊位置,它是底層處理中最重要的環節之一，往往檢測出邊緣的圖象就可以進行特征提取和形狀分析。

　　邊緣的形成是由于物體的材料不同或表面的朝向不同,引起圖像中的邊緣處存在明暗、色彩、紋理的變化。因此反過來在圖像中檢查不同灰度、色彩等特性區域的交界處就可得到邊緣。邊緣輪廓是人類識別物體形狀的重要因素,也是圖像處理中重要的處理對象。邊緣檢測主要采用各種算法來發現、強化圖像中那些可能存在邊緣的像素點。

　　由于邊緣是灰度值不連續的結果，這種不連續常可以利用求導數方便的檢測到，一般選擇一階和二階導數來檢測邊緣。在機器視覺檢測中，邊緣檢測可以借助空域微分算子通過卷積完成。

　　實際上數字圖像處理中求導數是利用差分

　　近似微分來進行的。常用的微分算子有梯度算子和拉普拉斯算子。

　　邊緣檢測算法的基本步驟如下：

　　1、濾波:邊緣檢測算法主要是基于圖象強度的一階和二階導數，但導數的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。

　　2、增強:增強邊緣的基礎是確定圖象各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強度值有顯著變化的點突顯出來。

　　3、檢測:在圖象中有許多點的梯度幅值比較大，而這些點在特定的應用領域中并不都是邊緣，所以應該用某種方法來確定哪些點是邊緣點。常采用梯度幅值Ill值判據。